自动驾驶软件核心技术解析与应用场景优化方案深度探讨 一、核心技术架构解析自动驾驶软件核心技术解析与应用场景优化方案深度探讨的核心在于其分层系统架构。当前主流的自动驾驶系统由环境感知、决策规划、执行控制三大模块构成。环境感知层通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，实时采集道路、障碍物、交通标志等数据，并借助深度学习算法完成目标...
